Tomar una foto con android es bien facil de hacer:

Tomar Foto

Permisos necesarios:

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

Codigo:

Intent intent = new Intent(android.provider.MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);

//3434 es un int que esperaremos como resultado una vez sea tomada la foto.
startActivityForResult(intent, 3434);

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